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成品稳定性更高; 新天地娱乐?伺服驱动系统动态响应快

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注塑机是一种专用的塑料成型机械。它利用塑料的热塑性,经适当加热熔化后,加高压快速流入模,经一准时 间保压、冷却,成为各类 型材和塑料制品。

注塑机的一个工作循环包孕如下运作:

(1)锁合模:模板快速接近定模板,且确认无异物存在时,系统转为高压,将模板锁合;

(2)注射台前移:喷嘴与模具紧贴;

(3)注射:注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料注入模腔;

(4)保压、冷却:通过此动作,使模腔内的塑料制品冷却成形;

(5)预塑:传统上应用液压马达驱动螺杆并撤退退却 ,料斗中加入的塑料粒子被前推进行预塑。螺杆撤退退却 到预定位置,停止转动,准备下一次注射;

(6)注射台撤退退却 ,开模;

(7)顶出制品。

液压系统通过油泵和不合 阀门的配合产生 压力和流量,提供油缸和液压马达所要求的推动力和移动速度。

二、注塑机常见规划比较

1、传统注塑机系统规划:

传统定量泵注塑机是采取 定量泵供油的,注塑进程 的各个动作对速度、压力的要求不一 样,它是通过注塑机的比例阀采取 溢流调节的方法 将多余 的油旁路流回油箱,在整个进程 中,马达的转速是不变的,故供油量也是固定的,而由于执行动作是间隙性的,也并弗成 能是满负载的,因此定量供油浪费了很年夜 的能量。

2、变频革新规划:

变频革新规划比传统的定量泵规划节能,通过将比例流量阀的电流/压力信号同时输入给变频器的模拟量输入端,通过控制油泵电机的转速,油泵的实际流量正比于电机的转速,油泵的功率因此也正比于电机的转速,起到了节能的目的,其节能效果从25%至50%的范围 内不等。

3、同步伺服革新规划:

伺服革新规划原理与规划2在油泵上的驱动不一 样。规划2由普通异步电机与变频器驱动,而伺服规划中油泵的驱动由永磁同步伺服电机和伺服驱动器组成(如图1)

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图1 注塑机同步伺服规划

同步伺服规划与普通变频异步电机驱动规划相比,具有节能率高、效率高、制品 率高等 优点:

?伺服驱动器结合同步伺服电机,低频转矩年夜 ,转速精度高,制品 稳定性更高;

?伺服驱动系统动态响应快,转矩响应时间小,提高工艺效率;

?实时检测压力反馈,对压力、流量作出响应的调剂 ,电机的输出功率与其负荷相匹配,新天地娱乐,与注塑机整个工艺完全吻合,在不影响生产效率的前提下实现高效节能;

?同步电机转子无励磁,每安培出力年夜 ,更节能;

?伺服驱动电机液压能耗要比传统注塑机节能30~70%。

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图2三种油泵规划节能比较 图

三、四方伺服注塑机规划介绍

四方注塑机同步伺服油泵系统规划,以CA500系列重载型伺服驱动器为控制平台,搭配电液注塑伺服专用适配卡和旋变适配卡,与CM500同步电机组成伺服闭环控制系统。

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图3 伺服系统电气配线图

四方伺服注塑机规划特点

1、CA500伺服驱动器特点:

? CA500伺服驱动器结合CM500同步伺服电机,低频转矩年夜 ,0.5HZ可以达到 220%的额定转矩;

? CA500伺服驱动器动态响应快,转矩响应时间小于5ms;稳速精度达到 ±0.02%;

? 针对注塑机在特定工艺环节短时间年夜 电流冲击的要求,CA500采取 年夜 余量重载设计,额定负载120%历久 运行,160%连续 60秒,200%连续 1秒;

? 全系列内置制动单位 ,节省安装空间和外置制动单位 成本;

? 专为电液伺服注塑机开发的PID模块,精准控制油压,压力波动低于±0.5bar,维持系统的压力快、准、稳达到 设定的压力和流量;

? 可扩展的开放式平台设计,标配CAN通讯接口,多种通讯协议格局 可选,适应各类注塑机电脑系统;

? 系统具有多泵合流及多泵分流控制功能 ,可最年夜 限度降低系统成本,缩短用户的制品工艺周期,提高效率;

? 简化的调试功能 (四方电机免调试),最年夜 法度模范 减少客户调试参数,安装使用便利 。

2、CM500交流永磁伺服电机特点:

? CM500伺服电机噪音低、振动及转动惯量小、响应速度快、运行平稳、结构紧凑、功率密度高;

? CM500电机采取 高性能稀土永磁资料 ,抗去磁能力强。电机转子采取 特殊结构和工艺,外壳防护品级 为IP54,绝缘品级 为F级,包管 电机运行中的可靠性;

? 采取 坚固耐用的无刷旋转变压器作为反馈元件,能适应高温、震动、尘土 、油污等各类 恶劣情况 。

四、小结

本文介绍了一种基于四方CA500系列重载型伺服驱动器和CM500同步伺服电机在注塑机伺服系统上应用,本规划具有高效的节电功能 ,其节电率能达40~90%,且系统响应快,运行稳定可靠,掩护 功能 强年夜 ,操作简单便利 。既能够满足注塑成型工艺要求,提高产品 质量和产量,又减少了设备维护费用,为用户创造 了良好的经济效益。目前已胜利 应用于多个注塑机伺服应用系统。


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