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医疗机器人界说

医疗机器人,是指用于医院、诊所的医疗或帮助 医疗的机器人。是一种智能型办事 机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作法度模范 ,然后把动作变为操作机构的运动。从技术上来看,医疗机器人主要涉及医学、生物力学、机械学、资料 学、计算机视觉、数学剖析 等诸多学科,主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复,在军用和民用上有着普遍 的应用前景。

医疗机器人分类

依据普华永道医疗机器人行业分类,可将医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、帮助 机器人、办事 机器人四年夜 类。

手术机器人

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手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、刀剪等手术器械、微型摄像头和把持 杆等器件组装而成。国外目前使用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术,即医生坐在电脑显示屏前,通过显示屏和内窥镜仔细不雅 察病人体内的病灶情况,然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除(或修复)。医疗机器人是机器人,更是医疗器械。

手术机器人优势:空间定位能力提高、计算机强年夜 快速的计算能力、3D数字化医疗影像。机器人的最年夜 特点是它具有人不具备的灵巧性,其基础在于:1、震颤过滤系统能滤除外科医生手部抖动 ;2、动作缩减系统能成比例(5:1)缩减外科医生的动作幅度。

手术机器人局限性:触觉反馈(力反馈)缺少或不足,影响到手术操作的精确性、平安 性和灵活度;手术机器人的体积偏年夜 ,占用空间年夜 ;费用昂贵,这些都正在慢慢地随着技术的进步得以提高。

手术机器人年夜 类包孕腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可把持 的机器人导管、及其他临床手术机器人。依据 《2016-2020年中国医疗机器人家当 深度调研及投资前景预测申报 》数据显示,手术机器人占全球医疗机器人份额60%以上,占比最重。外科手术机器人是目前应用范围 最广且最具前景,其提供的强年夜 功能 克服了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳、和缺乏三维精度视野等问题。

达芬奇系统:计算机帮助 手术系统是手术机器人的焦点 ,达芬奇机器人是目前最先进的手术机器人之一,其市值已经高达105亿元。达芬奇系统由美国Intuitive Surgical(ISRG)公司开发和制造,可以通过4~6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,1999年获得欧洲CE市场认,次年被FDA正式批准投入使用。此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术,例如前列腺切除手术,现在被越来越多地应用于心外科,妇科以及小儿外科等外科微创手术。

妙手系统:我国开展微创手术机器人研究起于二十一世纪初,天津年夜 学开始于2001年,在2010年已胜利 研发出“妙手”系统,现在该系统已通过医疗器械产品 检测机构的检测,正在进行临床实验。

康复机器人

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康复机器人是帮助 人体完成肢体动作,实现助残行走、康复治疗、负重行走、减 轻劳动强度等功能 的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊情况 下的 “可穿戴设备”。

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿 了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、资料 学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经普遍 地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。

康复机器人的特点:有效增进 精神系统的功能 重组,代偿和再生;有效缓解肌肉萎缩和关节萎缩;优化了医护资源

康复机器人的分类:

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帮助 机器人

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能够对医学应用起到帮助 副手 作用的智能机器人统称为帮助 机器人,包孕胶囊机器人、输液药物配置机器人、帮助 手术的机器人、虚拟助理、导诊机器人等。

帮助 机器人的特点

• 可以感到 并且 可以处置惩罚 感官信息后赐与 用户反馈操作的设备

• 可以满足患者、行动未便 或老年群体对医护的需求

帮助 机器人的分类

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办事 机器人

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